橡膠拉力機PLC內(nèi)部程序分析：

　　P1代表停止按鈕，P1按下，橡膠拉力機PLC內(nèi)部繼電器M1啟動，M1串聯(lián)入所有步驟，所以，只要M1啟動，不管處于哪個步驟，整個實驗都會停止；

　　P0代表開始按鈕，P0按下，橡膠拉力機PLC內(nèi)部繼電器M0啟動，開始夾緊，P41、P44分別代表閥2DT和5DT；

　　P2代表接近開關(guān)1，當P2閉合，說明拉力機夾緊結(jié)束，為了4個夾緊缸準確同步，程序中使用了一個PLC內(nèi)部的延時繼電器T1，延時3秒后內(nèi)部繼電器M4啟動，開始拉伸，P47、P48分別代表閥8DT和9DT；

　　P3代表接近開關(guān)2，當P3閉合，拉伸結(jié)束，橡膠拉力機內(nèi)部繼電器M5啟動，活塞開始退回，P46代表閥7DT；

　　P4代表接近開關(guān)3，當P4閉合，拉力機活塞回到初始位置，開始松開，P40、P42、P43、P45分別代表閥1DT、3DT、4DT、6DT；

　　P5代表接近開關(guān)4，當P5閉合，為了使夾緊活塞*松開，內(nèi)部延時繼電器T2啟動，3秒后開始走鏈，P4A代表外部繼電器KA，控制走鏈電機開始走鏈；

　　P6代表光電開關(guān)，走鏈過程中，需要每走一環(huán)，光電開關(guān)給PLC輸送一個信號，我們使用一個內(nèi)部脈沖命令D，每輸入一個脈沖，內(nèi)部計算器C1加1，當脈沖數(shù)C1等于輸入的環(huán)數(shù)D2時，走鏈結(jié)束，橡膠拉力機內(nèi)部繼電器M11啟動，計數(shù)器C1停止同時內(nèi)部繼電器M8循環(huán)開始，重新開始夾緊試鏈；

　　D8代表循環(huán)次數(shù)，每次拉力機M8啟動，內(nèi)部脈沖命令D使D8加1，當循環(huán)次數(shù)D8等于輸入的循環(huán)次數(shù)D6時，循環(huán)結(jié)束，內(nèi)部繼電器MA啟動，停止繼電器M1啟動，試驗結(jié)束。